Obtención de información multiespectral georreferenciada de especies vegetales del Jardín Botánico de Bogotá mediante un sistema aéreo no tripulado

Resumen

En este trabajo se presenta la caracterización espectral de seis especies vegetales de interés para el arbolado urbano de Bogotá mediante un sistema aéreo no tripulado (UAS) de bajo costo. Para ello, se ensambló un hexacóptero FH-H800 dotado de controlador Pixhawk y capacidad para realizar vuelos autónomos. Se utilizaron dos cámaras estándar Canon A2300, una de ellas modificada manualmente para permitir la captura de datos en el rango infrarrojo cercano.

Se realizó la planeación de vuelos fotogramétricos a una altura de 120 m sobre el terreno con el objeto de cubrir el área del Jardín Botánico mediante dos vuelos de diez minutos cada uno. Se obtuvieron aproximadamente trescientas imágenes con tamaño de pixel de 0,10 m cubriendo los tres canales del espectro visible (B, G, R) y el canal infrarrojo cercano (NIR). Las imágenes se corrigieron mediante un proceso fotogramétrico basado en estructura a partir de movimiento (SfM) y estéreo correspondencia (MVS) usando software de código abierto, que permitió obtener un modelo digital de superficie (DSM) y elaborar ortofotomosaicos multiespectrales (4 bandas) con exactitud de posición horizontal de 1,20 m para el 90 % de los datos. A partir de los ortofotomosaicos, se realizó la identificación y la caracterización de la respuesta espectral de las siguientes especies vegetales: magnolio (Magnolia grandiflora), carbonero (Calliandra trinervia), sietecueros (Tibouchina lepidota), roble (Quercus humboldtii), pino colombiano (Podocarpus oleifolius) y sangregao (Croton funckianus). Los resultados indicaron que la banda del infrarrojo cercano es esencial para realizar la diferenciación de estas especies vegetales. Este trabajo demuestra el potencial de los sistemas aéreos no tripulados para realizar caracterización y monitoreo de vegetación natural o cultivada de una manera económica y rápida.